Alumnos del Centro de Estudios Científicos y Tecnológicos (CECyT) 3 “Estanislao Ramírez Ruiz”, del Instituto Politécnico Nacional (IPN), desarrollaron el prototipo “PP Bot”, un robot recolector de basura, similar al que desarrollaron los estudios Pixar en el cine.
De acuerdo con la ficha general, el robot está programado para seguir líneas y, al detectar un obstáculo en su camino, activa un “sensor de límite de movimiento”, el cual manda una señal a un microcontrolador, y este a su vez hace que los brazos del robot se estiren y encajen en botes de basura; una vez sujetos, los carga hacia la parte superior del androide y vacía los desechos en un contenedor; posteriormente regresa el depósito a su lugar, lo suelta y continúa su camino para recolectar más desperdicios.
El prototipo se controla por medio de dos microcontroladores, a través de los cuales manipulan todas las funciones del robot, así como un mecanismo con diferentes motorreductores compuestos por un motor eléctrico y una serie de engranajes que reducen la frecuencia del precursor y lo mantienen a una velocidad constante, además de sensores réflex que le permiten seguir una trayectoria.
Los estudiantes creen que el “PP Bot” puede ser utilizado en la industria para recoger residuos sólidos de desechos similares a los domésticos, ya que no tienen agentes tóxicos o peligrosos y la manipulación o el almacenamiento no requieren precauciones especiales, tal es el caso de madera, papel, cartón, plásticos, vidrio, caucho, textiles y basura orgánica.
